1、主要液壓元件的選型

工程車輛的液壓傳動系統(tǒng)一般由多個液壓元件組成，為了合理利用發(fā)動機功率，同時提高液壓元件的工作壽命并降低成本，液壓元件的選型就必須對各個元件之間的性能參數(shù)進行合理匹配。

2、角功率

由于液壓泵和液壓馬達的排量以及減速機的減速比等參數(shù)均是在現(xiàn)有的系列產品中進行選擇，并不是連續(xù)可選的，而各參數(shù)又是相互影響的，所以，液壓元件的參數(shù)匹配往往經過多次調整計算才能達到要求，過程比較繁瑣麻煩。目前常用角功率法來進行液壓元件的選型匹配，以簡化選型過程。

角功率法的選型步驟如下：從同時滿足車輛要求的最大轉矩和最高車速出發(fā)，使馬達的角功率滿足車輛的角功率要求來選擇馬達的排量規(guī)格，并以此為基礎進行其他元件的選型；使減速機的參數(shù)與馬達的參數(shù)相匹配，選擇減速機型號；根據(jù)馬達規(guī)格計算泵的規(guī)格，泵不僅要能夠提供馬達在要求轉速下需要的流量，還要能夠吸收要求的輸入功率。

角功率Pj是最大驅動扭矩與驅動輪最高轉速的乘積，它不是我們通常能夠獲得的功率，它是一種對極限狀態(tài)的描述指標，它綜合地反應了對傳動裝置速比和規(guī)格的要求，即反應了傳動裝置的變換能力和功率容量，上圖表明了這一概念。我們知道，在實際的傳動過程中，扭矩大時轉速就會變小，兩者不可能同時達到最大值,因此，角功率在實際中是不可能實現(xiàn)的。但是，如果一個傳動裝置具備了要求的角功率能力，則在轉速和扭轉這兩個參數(shù)的變換調節(jié)過程中，總能找到一個滿足機器要求的最高轉速點，還可以找到一個滿足機器要求的最大扭矩點，并且，這兩個點都在傳動裝置允許的工作范圍之內。這正是角功率的意義所在將轉速和扭矩兩個參數(shù)的匹配轉換成角功率的單參數(shù)匹配，使問題簡化。

角功率的公式如下：

2、馬達的選型計算

計算平板車的具體技術參數(shù)為：

輪胎半徑為370mm。