設(shè)備清單

液壓系統(tǒng)

AGV的液壓系統(tǒng)主要組成：液壓動(dòng)力單元、液壓管路、液壓接頭及液壓油缸等零部件組成；液壓動(dòng)力單元為本系統(tǒng)的主要驅(qū)動(dòng)元件，其功能為液壓油缸的舉升提供額定壓力及流量的液壓油。

通過控制器調(diào)節(jié)提升電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)舉升調(diào)速功能，通過調(diào)節(jié)回油路電液比例閥開度，實(shí)現(xiàn)下降調(diào)速功能。

液壓單元驅(qū)動(dòng)頂升油缸并配合鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載貨物舉升；

前移電機(jī)通過齒輪齒條傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)門架、貨叉移動(dòng)實(shí)現(xiàn)取貨及回位，并通過托盤到位檢測機(jī)構(gòu)確認(rèn)托盤狀態(tài)；

急停裝置分別安裝于車體前端兩側(cè)及門架兩側(cè)，當(dāng)AGV運(yùn)行過程中出現(xiàn)緊急情況時(shí)，按下此按鈕AGV會(huì)緊急停車；

AGV通過聲音和光連續(xù)發(fā)出信號(hào)，指示當(dāng)前模式；當(dāng)前方遇到障礙物時(shí)，內(nèi)置傳感器使設(shè)備減速或停止。

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