圖3-54 (a)為變量泵和液壓缸的容積調速回路，為開式回路;圖3-54 (b)為變量泵和定量液壓馬達回路，為閉式回路。兩回路中的執行器速度均是通過改變變量泵1的排量Vp來調節。兩圖中的溢流閥2均起安全閥作用，用于防止系統過載。圖((b)中的泵5為補油泵(流量為主泵的20%—30%)，用于補償泵、馬達及管路的泄漏以及置換部分熱油、降低回路溫升，補油泵的工作壓力由溢流閥6調節和設定。

兩種回路的工作特性曲線如圖3-55所示，圖中，v和F分別為液壓缸的運動速度和負載;Nm、Tm、Pm分別為液壓馬達的輸出轉速、輸出轉矩和輸出功率。

由于馬達輸出轉矩Tm和回路工作壓力都由負載轉矩決定，若負載轉矩恒定，則馬達輸出轉矩恒定，因此這種回路常被稱為恒轉矩調速回路。此回路的調速范圍Rc較大 (一般可達Rc=40)。此種回路多應用于小型內燃機車、工程機械、船用絞車的有關裝置。